updated readme

README.md

@@ -1,10 +1,11 @@
+# Laboratoires des cours GLO-4001 et GLO-7021
 
-# Laboratoires
+**À distance:**: Seul ou en équipe. Matériel requis: ordinateur.
 
-Cours GLO-4001 et GLO-7021. En équipe de deux ou plus. Matériel requis: un ordinateur portable
+**En présentiel:** En équipe de deux ou plus. Matériel requis: un ordinateur portable
 par équipe (pour la connexion wifi), une plate-forme robotique par équipe.
 
-Le responsable des laboratoires est Maxime Vaidis (maxime.vaidis[email protected]).
+Le responsable des laboratoires est William Guimont-Martin (william.guimont-martin[email protected]).
 
 <!-- markdown-toc start - Don't edit this section. Run M-x markdown-toc-generate-toc again -->
 **Table des matières**
@@ -29,7 +30,14 @@ Le responsable des laboratoires est Maxime Vaidis ([email protected]).
 ## Introduction
 
 Cette série de laboratoires vous fera expérimenter certains aspects vus dans le
-cours de robotique mobile. Nous disposons de vraies plate-formes robotiques
+cours de robotique mobile. 
+
+À distance, nous avons un simulateur permettant d'expérimenter avec des robots virtuel. Un simulateur 
+de robotique est un outil extrêmement pratique pour, entre autres, 
+tester des algorithmes, expérimenter dans différents environments, 
+entraîner des modèles d'apprentissage automatique et valider son code.
+
+En présentiel, nous disposons de vraies plate-formes robotiques
 *Kobuki* de la compagnie iClebo. Toutes les plate-formes disposent d'un
 ordinateur de bord *Kangaroo*, une paire de capteurs infra-rouge, une caméra
 *Kinect* et un IMU intégré. Ce plus, certaines plate-formes sont équipées avec un
@@ -53,7 +61,9 @@ exécution et du texte. Voici un exemple de *jupyter notebook* à l'oeuvre.
 
 ## Machine virtuelle et simulateur
 
-Il est aussi possible d'un simulateur plutôt que la base `kobuki`. Pour ce faire, veuillez télécharger la machine virtuelle disponible à [cette adresse](http://www2.ift.ulaval.ca/~pgiguere/download/glo4001-v2.zip).
+Il est aussi possible d'un simulateur plutôt que la base `kobuki`. 
+Pour ce faire, veuillez télécharger la machine virtuelle 
+disponible à [cette adresse](http://www2.ift.ulaval.ca/~pgiguere/download/glo4001-v2.zip).
 
 Les instructions pour mettre en marche le simulateur se trouvent dans le laboratoire 0.
 
@@ -71,9 +81,7 @@ généraliser à d'autres distributions (et peut-être même MacOS).
 
 Grâce à la ligne de commande, nous allons créer un `virtualenv` python qui
 contient les logiciels nécessaires pour faire les laboratoires. Assurez-vous
-d'abord d'avoir les paquets suivants.
-
-Pour Ubuntu 20.04 et plus:
+d'abord d'avoir les paquets suivants:
 
 ```bash
 $ sudo apt install python3-pip python3-venv python3-testresources
@@ -82,16 +90,18 @@ $ sudo apt install python3-pip python3-venv python3-testresources
 Ensuite, créez un environnement virtuel avec la commande suivante.
 
 ```
-$ python3 -m venv <NOM_DU_VENV>
+$ python3 -m venv venv
 ```
 
 Activez l'environment avec:
 
 ```
-$ source <NOM_DU_VENV>/bin/activate
+$ source venv/bin/activate
 ```
 
-Si l'activation a réussi, vous verrez `<NOM_DU_VENV>` à la gauche de votre invite de commande.
+Vous devrez activer l'environnement avant de débuter chaque laboratoire.
+
+Si l'activation a réussi, vous verrez `(venv)` à la gauche de votre invite de commande.
 
 #### Acquisition du code des laboratoires
 
@@ -122,10 +132,11 @@ partir de l'intérieur du repo `glo4001`.
 $ jupyter notebook
 ```
 
-Avec un peu de chance, votre navigateur web devrait ouvrir un nouvel onglet pointant sur le notebook *jupyter*. Bien joué! Maintenant, vous pouvez ouvrir le fichier `Laboratoire 0.ipynb` et vous
-connecter à votre robot.
+Avec un peu de chance, votre navigateur web devrait ouvrir un nouvel onglet pointant sur le notebook *jupyter*. 
+Bien joué! Maintenant, vous pouvez ouvrir le fichier `Laboratoire 0.ipynb` et vous connecter à votre robot.
 
-Si vous obtenez une erreur comme quoi jupyter n'est pas une commande, ouvrez le fichier `.bashrc` avec `gedit ~/.bashrc`. Ensuit, ajoutez-y la ligne suivante à la toute fin:
+Si vous obtenez une erreur comme quoi jupyter n'est pas une commande, 
+ouvrez le fichier `.bashrc` avec `gedit ~/.bashrc`. Ensuit, ajoutez-y la ligne suivante à la toute fin:
 
 ```
 export PATH=$PATH:/home/student/.local/bin
@@ -134,26 +145,26 @@ export PATH=$PATH:/home/student/.local/bin
 Si vous obtenez une erreur de connexion au kernel, essayez la commande suivante:
 
 ```bash
-pip3 isntall -I notebook
+pip3 install -I notebook
 ```
 
 ### Windows
 
 #### Installation de anaconda
 
 Visitez [ce site](https://www.continuum.io/downloads) pour télécharger la
-distribution anaconda. Anaconda contient python ainsi qu'un série de librairies
-utilisées dans les laboratoires. Assurez vous de vous procurer la version *Python 3.5*.
+distribution anaconda. Anaconda contient python ainsi qu'une série de librairies
+utilisées dans les laboratoires. Assurez-vous de vous procurer la version *Python 3.5 ou plus*.
 
 Installez anaconda, en conservant les options d'installation par défaut, qui sont
 
 - Installation locale (single user)
 - Ajout de anaconda au *PATH*
-- Sélection de anaconda comme python 3.5 par défaut
+- Sélection de anaconda comme python par défaut
 
 #### Téléchargement du code du cours
 
-Visitez ensuite [cette adresse](https://github.com/davidlandry93/glo4001) et téléchargez
+Visitez ensuite [cette adresse](https://github.com/norlab-ulaval/glo4001) et téléchargez
 le code du cours. En appuyant sur le bouton *clone or download*, vous pourrez télécharger
 une version `.zip` de repo. Faites l'extraction du code du cours à un endroit approprié.
 
@@ -176,7 +187,6 @@ Depuis la *anaconda prompt*, allez dans le dossier contenant le code du cours, p
 ```
 jupyter notebook
 ```
-
 
 ## Lancer un laboratoire