irmagician irMagicianの操作用モジュールです。 http://www.omiya-giken.com/?page_id=889 Raspberry Piの場合、インストール後に以下のコマンドを実行してください npm rebuild serialport --build-from-source Installation & usage http://qiita.com/tamaki/items/f4127249ec211f7d70cd