Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
Copyright (c) 2022-2023 Yoshikawa Teru
Chassis is under the MIT License, see LICENSE.
開発者ガイドは CONTRIBUTING.md をどうぞ。 依存は NOTICE.md にまとめている。
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
License
teruyamato0731/Chassis
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。