Merge branch 'develop' of github.com:techmadot/px4_drv into develop

README.md

@@ -32,7 +32,7 @@ PLEX 社の [Webサイト](http://plex-net.co.jp) にて配布されている公
 動作確認は Ubuntu 20.04 LTS (x64) で行っています。
 
 - [otya 氏のフォーク](https://github.com/otya128/px4_drv) での更新を取り込み
-- [techmadot 氏のフォーク](https://github.com/techmadot/px4_drv) の内容を取り込み PX-M1UR / PX-S1UR に対応
+- [techmadot 氏のフォーク](https://github.com/techmadot/px4_drv) の内容を取り込み PX-M1UR / PX-S1UR に対応 (実験的)
 - [kznrluk 氏のフォーク](https://github.com/kznrluk/px4_drv) の内容を取り込み Linux カーネル 6.4 系以降の API 変更に対応
 - Debian パッケージ (.deb) の作成とインストールに対応
 - DKMS でのインストール時にファームウェアを自動でインストールするように変更
@@ -50,8 +50,8 @@ PLEX 社の [Webサイト](http://plex-net.co.jp) にて配布されている公
 	- PX-Q3PE5
 	- PX-MLT5PE
 	- PX-MLT8PE
-    - PX-M1UR (Windows 非対応)
-    - PX-S1UR (Windows 非対応)
+    - PX-M1UR (実験的・Windows 非対応)
+    - PX-S1UR (実験的・Windows 非対応)
 
 - e-Better
 

driver/m1ur_device.c

@@ -1001,6 +1001,7 @@ int m1ur_device_init(struct m1ur_device *m1ur, struct device *dev,
 	if (ret)
 		goto fail_device;
 
+#if 0
 	ret = it930x_set_gpio_mode(it930x, 11, IT930X_GPIO_OUT, true);
 	if (ret)
 		goto fail_device;
@@ -1009,6 +1010,7 @@ int m1ur_device_init(struct m1ur_device *m1ur, struct device *dev,
 	ret = it930x_write_gpio(it930x, 11, false);
 	if (ret)
 		goto fail_device;
+#endif
 
 	if (px4_device_params.discard_null_packets) {
 		struct it930x_pid_filter filter;