FT300 Class documentation

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<title>Python: module ft300</title>

ft300

index /home/remco/catkin_ws/src/delta/ft300_sensor/src/ft300.py

Modules
		getpass rospy yaml

Classes
		FT_Sensor   class FT_Sensor     This is the FT_Sensor class. This class is used for the FT300 sensor with ROS.     Methods defined here: __init__(self) calibrate(self) This function is used to set the 0 values of the sensor. When this function is called the current force torque values will be set as 0. pubVals(self) This function publishes the force and torque values measured by the forcetorque sensor to the /ft_data and /stamped_ft_data topics. The published messages are Wrench and WrenchStamped.

Functions
		twos_comp(val, bits) This function is used to calculate the twos complement of a value.   Arguments:     val {int} -- input value to calculate the twos complement from.     bits {int} -- The amount of bits for the twos complement calculation.   Returns:     [int] -- The twos complement of the input value.