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+Este trabalho apresenta um sistema de detecção de laser de linha a partir da utilização de técnicas de processamento de imagem, para determinar a distância à múltiplos distância obstáculos em um ambiente robótico. Os métodos propostos apresentam taxa de erro de apriximadamente 1,36% e tempo de resposta de 153 ms, quando executados na plataforma computacional Raspberry Pi.
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+Artigo disponível [aqui](https://revistas.unifacs.br/index.php/rsc/article/view/6643)
 
 #### Execução do projeto: