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Conclusiones
jouhui edited this page Aug 22, 2016
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La siguiente lista resume los logros más importantes durante el trabajo en este proyecto:
- Soporte para aspiradora portátil ajustado a KUKA KR6.
- Pieza conectora adaptada al brazo.
- Material óptimo para lograr un mayor agarre.
- Integración del sistema de agarre al sistema de control del KUKA en ROS.
- Adaptado a cualquier aspiradora estándar.
- Sistema de control de encendido y apagado.
- Rutina pre-definida para agarre de objetos pequeños.
- Estudiar rango de dimensiones de los objetos.
- Detectar si efectivamente tomó el objeto.
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- [Introducción] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Gripper-Universal#introducci%C3%B3n)
- [Objetivos] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Gripper-Universal#objetivos)
- [Descripción] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Gripper-Universal#descripci%C3%B3n)
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[Estructura Mecánica] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Estructura-Mec%C3%A1nica)
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[Sistema Eléctrico] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Sistema-El%C3%A9ctrico)
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[Software] (https://github.com/mecatronica-fcfm/kuka_universal_gripper/wiki/Software)